https://wkqco33.github.io/wkqcosoft-docs/tags/ros2/Recent content in ROS2 on wkqcosoft's BlogHugoko-krCopyright @2024. wkqcosoft. All rights reserved.Wed, 09 Sep 2026 23:01:10 +0900https://wkqco33.github.io/wkqcosoft-docs/reports/2026-09-09-nvidia-gr00t-%EB%AA%A8%EB%8D%B8%EC%9D%84-ros2-%ED%99%98%EA%B2%BD%EC%97%90%EC%84%9C-%EB%AC%BC%EC%B2%B4-e41bbb/Wed, 09 Sep 2026 23:01:10 +0900https://wkqco33.github.io/wkqcosoft-docs/reports/2026-09-09-nvidia-gr00t-%EB%AA%A8%EB%8D%B8%EC%9D%84-ros2-%ED%99%98%EA%B2%BD%EC%97%90%EC%84%9C-%EB%AC%BC%EC%B2%B4-e41bbb/<h1 id="nvidia-gr00t-모델-기반-ros2-물체-집기놓기pick-and-place-구현-실전-가이드">NVIDIA GR00T 모델 기반 ROS2 물체 집기·놓기(Pick and Place) 구현 실전 가이드</h1> <hr> <h2 id="요청-개요">요청 개요</h2> <p>본 보고서는 NVIDIA GR00T 파운데이션 모델을 ROS2 환경에서 활용하여 물체 집기(pick)와 원하는 장소에 놓기(place)를 구현하는 방법을 종합적으로 분석한다. GR00T N1/N1.5 모델, Isaac Lab/Sim 시뮬레이션 환경, GR00T-Teleop/Dreamer/Mimic 데이터 생성 파이프라인, MoveIt2 기반 모션 계획, 그리고 sim-to-real 전이 전략을 아우르는 실전 구현 가이드를 제공하는 것을 목표로 한다.</p> <hr> <h2 id="수집-소스">수집 소스</h2> <ol> <li> <p><strong>NVIDIA 공식 문서 - Pick and Place Simulation (Isaac ROS)</strong></p>https://wkqco33.github.io/wkqcosoft-docs/posts/ros2-nav2-params-guide/Thu, 06 Aug 2026 17:10:00 +0900https://wkqco33.github.io/wkqcosoft-docs/posts/ros2-nav2-params-guide/ROS2 Navigation2(Nav2) 구동 시 사용되는 nav2_params.yaml 핵심 파라미터(AMCL, Costmap, Planner, Controller, Recovery) 구조와 튜닝 실무 가이드https://wkqco33.github.io/wkqcosoft-docs/posts/ros2-slam-nav2-guide/Thu, 06 Aug 2026 17:08:00 +0900https://wkqco33.github.io/wkqcosoft-docs/posts/ros2-slam-nav2-guide/ROS2 환경에서 커스텀/실제 모바일 로봇 하드웨어에 SLAM(slam_toolbox) 및 Nav2(Navigation2) 스택을 적용하여 2D 맵 생성, AMCL 위치 추정, 자율주행을 구현하는 실무 가이드https://wkqco33.github.io/wkqcosoft-docs/posts/ros2-cli-commands/Thu, 06 Aug 2026 16:05:00 +0900https://wkqco33.github.io/wkqcosoft-docs/posts/ros2-cli-commands/ROS2 환경에서 자주 사용하는 노드, 토픽, 서비스, 파라미터, 액션, 런치, 빌드 및 Bag 기록 필수 CLI 명령어 총정리https://wkqco33.github.io/wkqcosoft-docs/posts/ros2-dds-network-tuning/Thu, 06 Aug 2026 15:55:00 +0900https://wkqco33.github.io/wkqcosoft-docs/posts/ros2-dds-network-tuning/ROS2 환경에서 CycloneDDS 및 FastDDS 미들웨어 최적화, 대용량 데이터(LiDAR, Camera) 패킷 드랍 방지 및 멀티 로봇 분산 통신 트러블슈팅 절차https://wkqco33.github.io/wkqcosoft-docs/posts/foxglove/Wed, 05 Apr 2023 10:08:00 +0900https://wkqco33.github.io/wkqcosoft-docs/posts/foxglove/차세대 로보틱스 데이터 시각화 도구인 Foxglove Studio와 Foxglove Bridge를 ROS2 환경에 연동하는 방법https://wkqco33.github.io/wkqcosoft-docs/posts/ros2-cmake-build-error/Wed, 29 Mar 2023 16:46:05 +0900https://wkqco33.github.io/wkqcosoft-docs/posts/ros2-cmake-build-error/ROS2 Humble 빌드 시 ModuleNotFoundError: No module named catkin_pkg 오류 원인 및 해결법