https://wkqco33.github.io/wkqcosoft-docs/tags/gr00t-teleop/Recent content in GR00T-Teleop on wkqcosoft's BlogHugoko-krCopyright @2024. wkqcosoft. All rights reserved.Wed, 09 Sep 2026 23:01:10 +0900https://wkqco33.github.io/wkqcosoft-docs/reports/2026-09-09-nvidia-gr00t-%EB%AA%A8%EB%8D%B8%EC%9D%84-ros2-%ED%99%98%EA%B2%BD%EC%97%90%EC%84%9C-%EB%AC%BC%EC%B2%B4-e41bbb/Wed, 09 Sep 2026 23:01:10 +0900https://wkqco33.github.io/wkqcosoft-docs/reports/2026-09-09-nvidia-gr00t-%EB%AA%A8%EB%8D%B8%EC%9D%84-ros2-%ED%99%98%EA%B2%BD%EC%97%90%EC%84%9C-%EB%AC%BC%EC%B2%B4-e41bbb/<h1 id="nvidia-gr00t-모델-기반-ros2-물체-집기놓기pick-and-place-구현-실전-가이드">NVIDIA GR00T 모델 기반 ROS2 물체 집기·놓기(Pick and Place) 구현 실전 가이드</h1> <hr> <h2 id="요청-개요">요청 개요</h2> <p>본 보고서는 NVIDIA GR00T 파운데이션 모델을 ROS2 환경에서 활용하여 물체 집기(pick)와 원하는 장소에 놓기(place)를 구현하는 방법을 종합적으로 분석한다. GR00T N1/N1.5 모델, Isaac Lab/Sim 시뮬레이션 환경, GR00T-Teleop/Dreamer/Mimic 데이터 생성 파이프라인, MoveIt2 기반 모션 계획, 그리고 sim-to-real 전이 전략을 아우르는 실전 구현 가이드를 제공하는 것을 목표로 한다.</p> <hr> <h2 id="수집-소스">수집 소스</h2> <ol> <li> <p><strong>NVIDIA 공식 문서 - Pick and Place Simulation (Isaac ROS)</strong></p>